Cosmos3-H-Embodied-Nano

nvidia/cosmos3-h-embodied-nano

基于 Cosmos3-Nano，在 Open-H-Embodiment 数据上后训练的手术机器人模型。单一检查点支持前向动力学、逆向动力学和策略预测，接受图像、视频、任务文本及动作历史，输出视频或动作向量。